Dòng xe tự hành AGV hiện đang là dòng xe được ứng dụng nhiều trong vận chuyển hàng hóa tự động cho nhà kho thông minh. Công nghệ điều hướng xe tự hành agv đầu tiên trên thế giới được sử dụng là dây gắn trên không gian sàn nhà.
Điều hướng xe tự hành AGV bằng dải từ
Điều hướng xe tự hành AGV (Automated Guided Vehicle) bằng dải từ là một trong những phương pháp phổ biến để định vị và điều hướng các phương tiện tự động trong môi trường công nghiệp.
Các bước điều hướng bằng dải từ:
-
Định vị giải từ: Trong môi trường làm việc, có một dải từ được đặt trên mặt sàn hoặc sàn làm việc.
-
Cảm biến trên AGV: Cảm biến này có thể được đặt ở phía dưới xe hoặc ở các vị trí chiến lược để cảm nhận tín hiệu từ dải từ.
-
Đọc tín hiệu từ dải từ: Tín hiệu này cung cấp thông tin về vị trí và hướng di chuyển của AGV trong môi trường làm việc.
-
Điều khiển hệ thống: Hệ thống điều khiển sẽ phân tích thông tin và quyết định các bước tiếp theo để AGV di chuyển đến đích hoặc thực hiện các tác vụ cụ thể.
-
Điều chỉnh độ chính xác: Các hệ thống điều khiển thường có khả năng điều chỉnh độ chính xác của AGV trong quá trình di chuyển, đảm bảo rằng xe di chuyển theo đúng tuyến đường và vị trí mong muốn.
Ưu điểm:
-
Chính xác cao: Phương pháp này cung cấp độ chính xác cao trong việc định vị và điều hướng AGV, giúp chúng di chuyển theo đường đặc trưng được xác định trước đó.
-
Tự động hóa: AGV có thể hoạt động hoàn toàn tự động mà không cần sự can thiệp của con người, giảm sự phụ thuộc vào lao động và tăng cường hiệu suất làm việc.
-
Dễ mở rộng: Hệ thống có thể dễ dàng mở rộng để bao gồm nhiều AGV và khu vực làm việc lớn hơn.
-
Tiết kiệm chi phí: So với việc triển khai hệ thống định vị phức tạp hơn, sử dụng dải từ có thể là một giải pháp chi phí hiệu quả.
Nhược điểm:
-
Phụ thuộc vào hạ tầng: Hệ thống yêu cầu việc cài đặt dải từ trên sàn làm việc, điều này có thể làm tăng chi phí triển khai và giảm tính linh hoạt của hệ thống.
-
Dễ bị nhiễu: Tín hiệu từ dải từ có thể bị nhiễu bởi các yếu tố khác như interference từ các thiết bị điện tử khác hoặc vật thể nằm trên đường đi của AGV.
-
Cần bảo trì định kỳ: Dải từ cần được duy trì và kiểm tra định kỳ để đảm bảo rằng chúng hoạt động đúng cách, điều này có thể làm tăng chi phí bảo trì.
-
Hạn chế trong việc thay đổi môi trường: Nếu có sự thay đổi đột ngột trong môi trường làm việc, chẳng hạn như việc di chuyển các vật thể lớn, có thể cần phải điều chỉnh lại hệ thống để đảm bảo độ chính xác.
>> Xem thêm: So sánh xe tự hành AGV và AMR
Điều hướng AGV bằng mã QR
Điều hướng AGV (Automated Guided Vehicle) bằng mã QR là một phương pháp khác sử dụng công nghệ quét mã vạch để xác định vị trí và hướng di chuyển của xe.
Bằng cách trang bị cảm biến quét mã QR
Hệ thống điều khiển AGV: Hệ thống điều khiển sẽ giải mã thông tin từ mã QR để xác định vị trí hiện tại và hướng di chuyển tiếp theo của AGV.
Điều hướng linh hoạt: Mã QR có thể được đặt và di chuyển một cách linh hoạt, cho phép thay đổi tuyến đường của AGV một cách dễ dàng.
Điều hướng xe tự hành AGV bằng phản xạ laser
Điều hướng xe tự hành AGV (Automated Guided Vehicle) bằng phản xạ laser là một phương pháp sử dụng công nghệ lidar (light detection and ranging) để định vị và điều hướng xe trong môi trường làm việc.
Trong đó bạn có thể tham khảo thêm:
https://diendanthongtin.com/cac-yeu-to-can-xem-xet-lua-chon-bang-tai-phu-hop/
https://diendanthongtin.com/5-ly-do-hang-dau-de-nang-cap-he-thong-bang-tai-cua-ban/